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- 设备为龙门打螺丝机器，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。
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- 用于80毫米轴的安全离合器，带有高扭矩传输和链轮z=35，用于链条2NP-38.1 GOST 21834-87
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- 用于轴35mm的安全离合器，链轮Z=30，链条d=15，88 t=25，4 ISO 606-94 KETTEN_FUCHS_Hatorq
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- 用于48毫米轴的安全离合器，链轮Z=36，链条d = 19.05t = 31.75 ISO 606-94·
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- 威龙V9轴磁。最简易的球轴建模。空心厚球壳形式。适配4mm磁铁。内包式磁铁。B站开源的作品。球轴外径较大，仅适合威龙V9、威龙wrm2020、威龙wrm2021等三阶魔方使用。
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- 双z轴翻转器-3-pro-v2-_-3d-printer升级-1
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