搬运机器手 ; FR..EI导轨轮 ; FSB..MT导轨 ; GB／T276-94深沟球轴承6206-2Z ; GB／T41-20001型六角螺母C级M10 ; GB／T7810-1995带立式座轴承UCP208-40 ; JB-25OP导杆 ; JB25OP直线轴承座 ; LUST电机(LSMM-13-200-4N-110) ; 万向联轴器 ; 上部定位机构 ; 下侧JB-25OP ; 下侧JB-25OP导杆 ; 下侧JB-25OP导杆1 ; 下侧JB25OP直线轴承座 ; 下侧治具对中-固定板 ; 下侧治具对中-连接板 ; 主体ygc ; 主动链轮21-30-20 ; 从动链轮21-30-20 ; 内六角圆柱头螺钉M12×45 ; 减速机LUST连接法兰 ; 升降机固定板 ; 右部JB-25OP ; 右部JB-25OP导杆 ; 右部JB25OP直线轴承座 ; 右部治具对中-上-气缸固定板 ; 右部治具对中-上-滑板 ; 吊耳1 ; 同步带4100 ; 导杆30 ; 导柱-导桶 ; 导柱1350 ; 导柱链接板 ; 小带轮26-20-30-10 ; 左侧JB-25OP ; 左侧JB-25OP导杆 ; 左侧JB25OP直线轴承座 ; 带方形座轴承UCFU210 ; 抓取治具 ; 抓取治具右 ; 抓取治具支架1 ; 提升动力机构-减速机固定板1 ; 提升动力机构-端部轴1 ; 搬运-ACQS_63x4040_b ; 搬运-ACQS_63x40_40r ; 搬运-ACQS_63x40_FB_G_1__0_ ; 搬运-ACQ_63___FA___Screw ; 搬运-CS1_G ; 搬运-F_ACQ63FA ; 搬运-抓手 ; 搬运-抓手连接支架 ; 搬运机器人滑板1 ; 搬运机器人滑板2 ; 搬运机器手-搬运支架 ; 搬运机器手横梁1 ; 搬运机械手总装 ; 搬运机械手治具提升法兰柱 ; 搬运机械手治具法兰连接座 ; 搬运机械手筋板 ; 搬运气缸固定架 ; 搬运法兰直线轴承 ; 旋转机构-旋转板 ; 旋转气缸固定座1 ; 旋转轴60 ; 机器手升降机构 ; 机器手升降杆ygc ; 机器手支撑腿1ygc ; 机器手支腿1ygc ; 机器手支腿2ygc ; 机器手机架 ; 机器手横梁2 ; 极限块1 ; 极限块11 ; 极限块2 ; 横行驱动 ; 气缸杆11 ; 治具-上部32MAU450_Body ; 治具-上部32UMA450_Rod ; 治具-上部32_MA_Nut ; 治具-上部32_MA_Nut1 ; 治具-上部MA32x450_S_U__0_ ; 治具下部定位机构 ; 治具右部32CMMA350_Rod ; 治具右部32MACM350_Body ; 治具右部32_MA_Nut ; 治具右部32_MA_Nut1 ; 治具右部CS1_M_S32 ; 治具右部MA32x350_S_CM_M_1__0_ ; 治具右部定位机构 ; 治具对中-下侧固定板 ; 治具对中-下侧固定板1 ; 治具对中-下侧滑板 ; 治具对中-左侧固定板 ; 治具对中-左侧滑板 ; 治具左侧定位机构 ; 法兰ygc ; 法兰安装板 ; 电动缸350 ; 电动缸450 ; 电动缸导杆1 ; 电动缸导杆1350 ; 电动缸本体1 ; 电动缸本体1350 ; 直线轴承30 ; 直线轴承40 ; 直线轴承和套 ; 结构单元部装 ; 结构单元部装右 ; 翻转治具旋转链接件 ; 翻转治具链接杆1 ; 翻转箱体 ; 链911 ; 镜向翻转治具旋转链接件