二维图 ; 八角采摘装置总装图 ; 剪叉式升降平台 ; 工控机 ; 底座 ; 底座装配体 ; 机械臂 ; 激光切割装置 ; 激光器 ; 视觉识别装置 ; 零件1 ; 八角履带底座 ; 连杆1 ; 剪式升降平台装配体 ; 支撑杆 ; 机座 ; 活塞 ; 液压缸 ; 短横杆 ; 长横杆 ; 八角采摘机器履带零件 ; 八角采摘机器总装 ; 底座上部4 ; 底座上部旋转机构 ; 底座托轮 ; 底座托轮1 ; 底座托轮2 ; 底座支架 ; 底座支重轮 ; 底座板前右 ; 底座板前左 ; 底座板右 ; 底座板左 ; 底座轴 ; 底座销 ; 底座驱动轮 ; 底座驱动轮1 ; 底座驱动轮2 ; 20谐波减速机 ; 42步进电机 ; BSG谐波减速器 ; ~$关节3电机 ; 关节1连接盘 ; 关节1连接盘1 ; 关节1连接盘2 ; 关节电机1 ; 关节电机1端盖 ; 关节电机1端盖1 ; 关节电机2 ; 减速电机 ; 减速电机部件1 ; 机械臂三菱伺服电机 ; 机械臂后期 ; 机械臂后期1 ; 机械臂基座1-1 ; 机械臂基座2-1 ; 机械臂基座3-1 ; 机械臂基座零件1 ; 机械臂基座零件2 ; 机械臂底座 ; 机械臂底座1 ; 机械臂底座SLDASM ; 机械臂底座部件1 ; 机械臂电机1 ; 机械臂电机2 ; 机械臂谐波减速机 ; 激光器托举件 ; 舵机1 ; 舵机1支架 ; 轴承套1 ; 轴承环 ; 连杆2 ; 连杆3 ; 555行星减速电机 ; 光纤 ; 激光切割旋转部分 ; 激光切割装置外壳 ; 激光切割装置终 ; 珠子 ; 聚焦镜头 ; 聚焦镜支架 ; 轴盘 ; 轴盘2 ; 中心轴 ; 外壳1 ; 识别装置基底 ; 识别装置基底旋转电机 ; 识别装置基底旋转电机1 ; 识别装置安装部件 ; 识别装置电机支架1 ; 识别装置电机支架2 ; 识别装置装配体