三视图 ; 上下传动装置 ; 侧取主机 ; 侧取主臂 ; 侧取副机主臂装配体 ; 侧取副机机架 ; 侧取机总装配 ; 副机侧取机构装配体 ; 副机机箱 ; 拖链 ; 新建文本文档 ; 模型树图 ; 横移装置 ; ACA1210缓冲缸 ; M12螺母 ; M8螺母 ; N 轴电机 ; 下机架底板（A型） ; 下机架装配体-A ; 下机架（A型） ; 主臂 前封板 ; 主臂 电机安装板 ; 主臂1800（拱） ; 主臂同步带8M ; 主臂同步轮M8-Z=36 ; 主臂移动板 ; 从动同步轮M8-Z=36 ; 从动同步轮支架-A ; 从动同步轮支架-B ; 侧取两轴配电柜 ; 侧取主臂装配体-A型 ; 侧取机装配体-A01 ; 侧取机装配体-A02 ; 侧取机装配体-A03 ; 减速机 ; 前封板内筋条 ; 加强筋-A ; 压板 ; 后端盖 ; 吸盘固定铝型材 YZ-R1818 ; 吸盘安装板 ; 安装底座 ; 安装底座装配体-A ; 导轨(580)MSA25LE ; 导轨MSA15S（220） ; 导轨MSA20LS（1720） ; 导轨滑块MSA15S ; 导轨滑块MSA20LS ; 导轨滑块MSA25LE ; 拖链支架 ; 挡块 ; 气缸 YB-20-120 ; 气缸轴 YB-20-120 ; 油水过滤器 ; 油水过滤器支架 ; 滑动板 ; 滑动臂-A型 ; 滑动臂-（B） ; 滑动臂前端安装板 ; 滑动臂前端气缸支架 ; 滑动臂前端滑动板 ; 滑动臂前端连接板 ; 缓冲优力胶-A ; 缓冲缸支架 ; 装配体-2 ; 轴承 6204-2RS ; 轴承中心轴 ; 链槽 1100-85-A型SLDPRT ; 链槽 支架 ; 驱动板 ; 主臂（副机） ; 侧取M=8 Z=26 从动轮 ; 侧取M=8 Z=26 同步轮 ; 侧取同步轮支架-A ; 侧取同步轮支架-BSLDPRT ; 侧取同步轮调紧块 ; 减速机 VRSF-5C-S9C-400W ; 副机同步带8M ; 副机电机安装板 ; 导轨MSA15S（640） ; 电机 MHMD 04-2GCV ; 装配体-1 ; 轴承 61904-2RS ; 轴承中心轴-B ; 副机副臂 ; 右三角支架 ; 导轨MSA20LS（580） ; 左三角支架 ; Y 轴夹爪-固定块 ; Y轴夹爪-底块 ; Y轴夹爪的支架 ; Y轴夹爪的气筒 ; 侧取压板 ; 侧取夹爪装配体-A06 ; 侧取驱动板 ; 副机主臂（安装） ; 副机侧取夹爪SLDPRT ; 副机前端滑动板 ; 副机夹爪连接板 ; 副机滑动板 ; 加强筋-B ; 加强筋-C ; 拖链头-B支架（TLS18-25） ; 滑轴 ; YZ-6060角码 ; 副机横梁YZ-6060（180）SLDPRT ; 副机横梁YZ-6060（510）SLDPRT ; 副机移动滑动板 ; 副机立柱YZ-6060（950）SLDPRT ; 副机箱上封板 ; 副机箱侧封板 ; 副机箱后封板 ; 角鋁 6060-6 ; 拖链单节装配体TLS18-25 ; 拖链单节装配体TLS25-1SLDASM ; 拖链头-A-1 ; 拖链头-A-2 ; 拖链头-A（TLS18-25） ; 拖链头-B-1 ; 拖链头-B（TLS18-25） ; 拖链装配体TLS18-25（C） ; 拖链装配体TLS25（A） ; 拖链装配体TLS25（B） ; 拖链零件-A ; 拖链零件-A（TLS18-25） ; 拖链零件-B-1 ; 拖链零件-B（TLS18-25）