00-AGV小车总装 ; 01-AGV小车车架 ; 02-Z1406-20-00(换向模组) ; 02-Z1406-21-00大底板（角接触）（TEMP） ; 03-Z1406-22-00动力模组 ; 03-Z1502-30-00(驱动模组) ; 03-Z1502-31-00（旋转机构） ; 04-Z1502-40-00搬运机构 ; 04-Z1502-41-00减速电机 ; 04c链条 ; 05-Z1502-30-00（驱动轮） ; 07-Z1406-24-00推杆机构（TEMP） ; 07-Z1502-30-00（减速电机） ; 08-Z1502-30-00（线缆） ; 08B链条 ; 120AH铅酸电池 ; 4055B防撞条 ; 4055B防撞条铝板 ; 40x40线槽2 ; 40x40线槽300 ; 57步进电机 ; 7008（角接触轴承） ; GB27-88六角头铰制孔用螺栓M6×28 ; GB／T276-94深沟球轴承6004 ; GB／T41-20001型六角螺母C级M6 ; MGW09H-滑块 ; MGW9C226导轨 ; PCB料框 ; PCB料框侧板1 ; PL60-6倍减速机 ; PRF060-L2-20B减速机 ; PX-22传感器 ; RFID地标传感器 ; TTPA22T5100_A_H19_a（同步带轮） ; Z1406-30-07优力胶挡点 ; Z1502-30-02.轴承限位片SLDPRT ; Z1502-30-04驱动轮轴承挡块 ; Z1502-30-06法兰转盘 ; Z1502-30-08锁紧环（米思米） ; Z1502-30-09驱动轮安装轴 ; Z1502-30-10中空转盘 ; Z1502-30-12电机安装板 ; Z1502-30-14驱动轮安装轴限位环 ; Z1502-35-00（减速电机） ; 万向轮 ; 万向轮活动范围 ; 主动链轮SP40B13_N_18 ; 伺服电机 ; 侧板2 ; 偏心轴小电机 ; 充电插头 ; 光电开关安装板 ; 北洋激光传感器 ; 固定钣金 ; 圆管连接件 ; 套筒2 ; 安德森插头安装座 ; 对称基准（不是零件） ; 小车外护罩 ; 张紧轴 ; 弹簧03 ; 急停开关 ; 扫描仪安装支架 ; 接近开关 ; 接近开关安装板 ; 支撑条 ; 支撑钣金 ; 料框立柱 ; 料框顶板 ; 方通机架 ; 明电舍缓冲机构 ; 模拟旋转范围 ; 欧姆龙E3Z-D61（反射性光电开关） ; 激光扫描仪安装架 ; 电器板 ; 电机线缆 ; 电池托盘 ; 直流小电机（稍短） ; 空开 ; 红外传感器钣金 ; 继电器 ; 编码器线缆 ; 补充钣金 ; 触摸屏(显控) ; 警示灯（LTE5002TJ） ; 连接板 ; 连接轴 ; 钣金罩01 ; 钣金罩3 ; 钣金罩4 ; 铝制导轨（电控） ; 链轮轴 ; 锁紧螺母（米思米） ; 零件17 ; 驱动轮内圈 ; 驱动轮外圈