压缩包内容概览：
机械手总成 ; 底座部分 ; CHK-3前爪固定座 ; CHK-3前爪法兰 ; CHK-3前爪法兰侧盖 ; CHK-3前爪法兰侧钣金盖 ; CHX-3TVM-611摆线减速机 ; CHX-3大手臂2 ; CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰 ; CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰 ; CHX-3小手腕前端法兰 ; CHX-3小手腕旋转齿轮-2 ; CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴 ; CHX-3小手臂关节轴承 ; CHX-3小手臂关节轴芯 ; CHX-3小手臂座 ; CHX-3小手臂旋转后法兰 ; CHX-3小手臂旋转法兰 ; CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套 ; CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮 ; CHX-3小手臂旋转轴承法兰 ; CHX-3小手臂骨架油封 ; CHX-3小电箱 ; CHX-3小电箱盖 ; CHX-3底盘旋转51315轴承 ; CHX-3底盘旋转涡杆 ; CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰 ; CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰 ; CHX-3底盘旋转涡轮 ; CHX-3底盘旋转涡轮箱 ; CHX-3底盘旋转涡轮轴 ; CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承 ; CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封 ; CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖 ; CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰 ; CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承 ; CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7 ; CHX-3底盘法兰盖 ; CHX-3手腕16011轴承 ; CHX-3手腕6002轴承 ; CHX-3手腕6007轴承 ; CHX-3手腕61902轴承 ; CHX-3手腕61907轴承 ; CHX-3手腕61908轴承 ; CHX-3手腕6204轴承 ; CHX-3手腕前爪连接轴 ; CHX-3手腕前端旋转法兰 ; CHX-3手腕前端轴承顶套 ; CHX-3手腕前端锥齿1 ; CHX-3手腕前端锥齿2 ; CHX-3手腕大齿-2 ; CHX-3手腕大齿2 ; CHX-3手腕小齿 ; CHX-3手腕电机齿轮连接轴 ; CHX-3手腕电机齿轮连接轴2 ; CHX-3手腕直齿1 ; CHX-3手腕直齿2 ; CHX-3手腕直齿3 ; CHX-3手腕直齿4 ; CHX-3手腕轴1 ; CHX-3旋转臂电机 ; CHX-3箱体底座 ; CHX-3腕部中心轴1 ; CHX-3腕部中心轴2 ; CHX-3腕部中心轴3 ; CHX-3腕部中心轴前端锁帽 ; CHX-3腕部中心轴骨架油封 ; CHX-3腕部前端中心轴 ; CHX-3腕部电机齿轮箱 ; CHX-3腕部行星减速机 ; CHX-3轴承1 ; CHX-3连杆 ; CHX-3连杆伺服电机 ; CHX-3连杆轴传动轴 ; CHX-3连杆轴承套 ; CHX-3连杆轴承盖 ; CHX-3驱动臂座 ; 总装配图 ; 手爪 ; 摄像头 ; 臂部 ; 7mm螺母 ; 7mm螺钉 ; 垫片 ; 小螺杆 ; 小螺母 ; 手爪安装盘 ; 手爪装配体 ; 气缸缸体 ; 气缸轴 ; 螺母1 ; 零件1 ; 零件2 ; 零件4 ; 带有旋转自由度的臂 ; 臂4 ; 臂部总装配体 ; 带有旋转自由度的臂总装配图 ; 联轴器上 ; 联轴器下 ; 联轴器中 ; 联轴器安装盘 ; 联轴器装配体 ; 臂部伺服电机 ; 臂部伺服电机装配体 ; 臂部伺服电机轴
