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- 立体间歇机构通常由一系列的连杆、齿轮、滑块和导轨等部件组成。这些部件通过精确的设计和加工，能够在空间中相互配合，实现复杂的运动轨迹
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- BRTIRUS1510A是由博伦特公司开发的六轴机器人。适用于多自由度的复杂应用。最大承重10KG，最大臂长1500mm。轻量化的手臂设计，紧凑简单的机械结构，在高速运动状态下，可以在较小的工作空间内进行柔性工作，满足柔性生产的需要。它有六个自由度。适用于喷漆、焊接、成型、冲压、锻造、搬运、装载、装配等。采用HC控制系统。适用于200吨-600吨的注塑机
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- Penta Pocket NC V2-50 CHK(空间模型)
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